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精密行星減速機(jī)制造中為什么使用斜齒輪

來源: 時(shí)間:2020-04-21 16:03:16 瀏覽次數(shù):

精密行星減速機(jī)制造中為什么使用斜齒輪

精密行星減速機(jī)制造中為什么使用斜齒輪?以下是小編收集的一些資料,希望對(duì)大家有所幫助:

1.斜齒輪精密行星減速機(jī)相比較于直齒輪精密行星減速機(jī)的誤差更低,斜齒輪行星減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪,在齒輪加工方面,斜齒要求的精度更高。在齒輪嚙合過程中,斜齒輪比直齒輪嚙合的更緊密,縫隙更小,所以精度更高。
     2.斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率,得益于加工復(fù)雜度和齒輪結(jié)構(gòu)的精度。斜齒輪精密行星減速機(jī)在傳動(dòng)精度上表現(xiàn)的更好,特別是在大功率行星減速機(jī)上,具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動(dòng),小功率的齒輪減速機(jī)也會(huì)采用斜齒輪來降低傳動(dòng)誤差;斜齒輪能夠有效的補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差,這個(gè)補(bǔ)償對(duì)于輪齒的彈性非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的齒輪都能夠使誤差起平均作用,從而大幅度減少震動(dòng),因而在有負(fù)載情況下,能和誤差為1mm以內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí),大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合,這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處,因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
     3.斜齒輪精密行星減速機(jī)比直齒精密行星減速機(jī)運(yùn)行的更平穩(wěn),齒輪嚙合度非常高,在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),減少重負(fù)載引起的減速機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象。
     4.斜齒輪精密行星減速機(jī)負(fù)載更大,直齒在齒輪與齒輪嚙合時(shí),只有一個(gè)齒是保持在處分咬合狀態(tài),而斜齒總能保持2到3個(gè)齒輪一起在咬合,所以承受的負(fù)載更重。

5.直齒精密減速機(jī)加工容易,技術(shù)比較成熟,斜齒輪精密行星減速機(jī)加工裝配技術(shù)含量高,所以,直齒的價(jià)格要比斜齒的便宜的多,根據(jù)設(shè)備精度和負(fù)載需要選擇合適產(chǎn)品在裝配和制造上采用機(jī)電一體化制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì),因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的斜齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力,但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和增加的制造成本帶來的缺點(diǎn)。因此,在不考慮成本的情況下,采用斜齒輪精密行星減速機(jī)代替直齒輪精密行星減速機(jī)傳動(dòng)理論上是佳的選擇。

不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因,在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的,每齒一次的激勵(lì),它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載,又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是,行星減速機(jī)在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
     斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用,這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,行星減速機(jī)誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí),大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合,這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
     制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì),因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點(diǎn)。